身体障害者手帳を所持している人が、社会生活において外出を必要とするときに、ガイドヘルパーの人へ介護をお願いすることができます。

視覚障がい1、2級の人
下肢・体幹障がい1、2級で車椅子を使用の人

利用される人は、あらかじめ申請が必要です。　

自己負担はありません。
ただし、ガイドヘルパーの交通費などは利用者の負担となります。

ガイドヘルパーとして介護される人については、あらかじめ登録が必要です。
また、介護時間に応じ、ガイドヘルパーの人へ謝金をお支払いします。